Jared Lepora, um estudante de apenas 16 anos, surpreendeu a comunidade científica ao construir uma mão robótica funcional utilizando peças de Lego. O notável protótipo foi apresentado durante a Conferência Internacional IEEE/RSJ de Robôs e Sistemas Inteligentes, realizada em outubro na China.
O jovem prodígio foi reconhecido como coautor da pesquisa por trás da invenção. O trabalho, fruto de uma colaboração com outros pesquisadores, incluindo seu pai, Nathan Lepora, professor da Universidade de Bristol, no Reino Unido, teve seus resultados divulgados em formato pré-print no arXiv em 17 de outubro.
O projeto foi idealizado a partir de um kit de robótica da Lego, tendo como inspiração a SoftHand-A, um dispositivo que utiliza tecnologia 3D para replicar a forma e as funções de uma mão humana. A criação de Lepora pode ser considerada uma versão Lego da SoftHand-A.
“Meu objetivo era criar um projeto educacional que demonstrasse mecanismos profissionais de uma maneira simples, didática e compreensível para crianças”, explicou Lepora em entrevista.
No desenvolvimento do projeto, Lepora inicialmente projetou a mão digitalmente, incorporando dois motores e quatro dedos, cada um equipado com dois tendões. O adolescente relatou que o maior desafio foi o roteamento dos tendões em torno dos rolamentos rotativos dos dedos. Estas estruturas permitem a flexão e extensão dos dedos, possibilitando a preensão de objetos.
Testes comparativos revelaram que a versão Lego apresentou um desempenho inferior em tempo de resposta, capacidade de carga, capacidade de empurrar e força de fechamento quando comparada à SoftHand-A. No entanto, as diferenças observadas não foram tão significativas, sugerindo o potencial da tecnologia.
“Minha geração (e as mais jovens) são o futuro da robótica, então é essencial que entendamos e nos interessemos por essa área. Construir uma mão robótica com as próprias mãos é uma ótima maneira de aprender sobre robótica”, concluiu o jovem.
